Zespół badania i projektowania układów biomechatronicznych
Zespól prowadzi badania układów biomechanicznych i antropotechnicznych. Prace te mają na celu poznanie podstawowych praw ruchu człowieka i zwierząt, a w dalszej kolejności wykorzystanie tej wiedzy w konstrukcji nowych systemów diagnostycznych oraz urządzeń do rehabilitacji i wspomagania ruchu, takich jak protezy ortezy, aktywne egzoszkielety czy też urządzenia do wspomagania treningu sportowego i rehabilitacji pourazowej. Badania ruchu z wykorzystaniem zaawansowanych systemów wizyjnych, inercyjnych i tensometrycznych są wykonywane zarówno w warunkach laboratoryjnych jak i rzeczywistych. Zespół dysponuje oprogramowaniem do modelowania oraz symulacji systemów biomechatronicznych z wykorzystaniem metod analitycznych i numerycznych jak np. metody elementów skończonych, elementów brzegowych, metod analizy statycznej i dynamicznej. Bionicznie zorientowane interdyscyplinarne badania modelowe są wykorzystywane do projektowania oraz materiałowo-strukturalnej modyfikacji i optymalizacji złożonych układów biomechatronicznych.
dr hab. inż. Marek Iwaniec, prof. AGH
Dr hab. inż. Marek Iwaniec, prof. AGH ukończył studia o specjalności wibroakustyka w 1993r., a następnie uzyskał stopnie doktora (1998) i doktora habilitowanego (2007) w Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. Jego zainteresowania naukowe dotyczą modelowania i badania układów biomechanicznych oraz projektowania mechatronicznego sprzętu, diagnostycznego, rehabilitacyjnego i sportowego. Jest autorem lub współautorem ponad 200 publikacji naukowych oraz kierownikiem lub wykonawcą wielu projektów badawczych i wdrożeniowych. Jest członkiem Komitetu Akustyki PAN oraz Komitetu Bioinżynierii PAN. Obecnie prowadzone badania i projekty dotyczą analizy aktywności ruchowej człowieka z wykorzystaniem metod wizyjnych, telemetrycznych czujników inercyjnych oraz platformy dynamicznej do pomiaru oddziaływań w strefie kontaktu stopy z podłożem.
dr inż. Magdalena Smoleń
Dr inż. Magdalena Smoleń ukończyła studia magisterskie na kierunku Fizyka Techniczna (specjalność: Fizyka Medyczna i Dozymetria), a następnie studium doktoranckie z Fizyki na Wydziale Fizyki i Informatyki Stosowanej w AGH w Krakowie. W 2013 roku uzyskała stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Od 2013 roku jest pracownikiem naukowo-dydaktycznym – najpierw w Katedrze Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, a obecnie w Katedrze Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej w AGH w Krakowie. Ponadto od roku 2017 prowadzi prywatny holistyczny gabinet rozwoju i terapii (www.magdalenasmolen.pl). Jej zainteresowania naukowe skupiają się na rejestracji, przetwarzaniu i automatycznej analizie sygnałów biomedycznych (głównie elektrofizjologicznych i biomechanicznych) człowieka w różnych stanach aktywności psychicznej i fizycznej. Jest członkiem Polskiego Stowarzyszenia Core Energetics (www.coreenergeticspolska.com) oraz Towarzystwa Hipnozy Terapeutycznej i Badań nad Hipnozą (www.hipnoza.org.pl).
dr inż. Ludwin Molina Arias
Dr inż. Ludwin Molina Arias ukończył studia w zakresie inżynierii mechanicznej na Universidad del Norte w Barranquilli (Kolumbia) w 2016 roku, a następnie studia w zakresie inżynierii biomedycznej (specjalność: biomechanika i robotyka) w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie w 2019 roku. Stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynierii biomedycznej uzyskał w AGH w 2025 roku. Od 2022 roku pracuje jako asystent w Katedrze Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej AGH. Zainteresowania naukowe dr. inż. Molina Arias koncentrują się na projektowaniu urządzeń do rehabilitacji i wspomagania ruchu, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości odzysku energii, analizie sygnałów biomechanicznych oraz modelowaniu układów dynamicznych.